北京怀柔区企业招聘系统工程师9-14K·15薪

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　　职位描述：

　　1. 负责并联式多自由度运动平台机器人系统开发，包括性能需求制定、控制策略制定、系统总体集成;

　　2. 负责机器人相关的建模与算法开发，包括运动学及动力学建模、路径规划与轨迹规划、控制算法等工作;

　　3. 负责机器人系统的设计与搭建工作，包括系统性能指标分解、关键部件指标设定、电机等关键部件选型;

　　4. 了解机器人的机械及电气架构，负责相关技术评审及技术状态管控;

　　5. 跟踪行业发展趋势，调研最新技术和行业发展动态。

　　任职要求：

　　1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、动力工程、机械工程等相关专业优先;

　　2. 具备机器人系统相关开发经验，多自由度系统运动学及动力学建模能力;

　　3. 熟悉正逆运动学求解过程，熟悉常用的路径规划和轨迹规划算法，熟悉常用的控制算法，了解基本的数值分析方法

　　4. 了解并从事超声马达和压电马达者优先，并在相关业内公司有实习经验者优先。

　　工作地点：

　　北京怀柔区北京有色金属研究总院怀柔基地(东门)2号楼

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